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2017年公路路网交通信息采集与发布设施建设工程

2019-09-18 01:13 来源:百度知道

  2017年公路路网交通信息采集与发布设施建设工程

  按照这个低标准发放的药品许可证大约有十几万张,这些药品与原研药在质量和疗效上存在差异。  第三,听取中央纪律检查委员会常务委员会工作汇报。

2018年“中国-加拿大旅游年”将为双方扩大旅游往来、加强人文交流、深化务实合作带来新的契机。  杨东奇强调,党中央高度重视机关党的工作,习近平总书记先后作出一系列重要论述和重要指示,为推进新时代机关党的建设指明了努力方向、提供了根本遵循。

  还要充分发挥督查督办利剑作用,敢于动真碰硬,对督查中发现的不落实的人和事,发现一起处理一起。  王爱国强调,开展“两学一做”,要学而做,知行合一。

    提升领导干部意识形态思考力  意识形态思考力是指领导干部运用马克思主义的立场、观点和方法对意识形态问题进行深入思考和琢磨的能力。  杭元祥同志强调,深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,是全会当前和今后一个时期的首要政治任务。

要坚持调查研究察实情。

    以钉钉子精神做实做细做好各项工作是实现全面建成小康社会,奋力打赢脱贫攻坚战奋斗目标的重要手段。

  当然,配套措施也须同步就位。持续纠正“四风”,聚焦“超标准乘坐交通工具、超标准公务接待”问题开展专项治理,查处了一批“双超”问题案件,全年通报曝光4批25起违反中央八项规定精神典型案例。

  作为党员干部,要深刻认识到理论上的成熟是政治上成熟的基础,政治上的清醒来源于理论上的坚定,必须一以贯之地加强理论学习,强化理论武装,原原本本学习马克思主义经典著作和基本理论,努力做到知行合一,学思践悟,进一步增强运用马克思主义立场、观点、方法去发现问题、分析问题和解决问题的能力,这既是我们做好本职工作的必然要求,也是我们必须普遍掌握的工作制胜的看家本领。

  一些地方也积极行动,结合当地实际出台办法。实践证明,中央政治局及其常委会以身作则,认真落实八项规定,同时狠抓八项规定精神的贯彻执行,向全党全社会释放坚持不懈抓作风建设的强烈信号,极大地促进了党风政风转变,提高了党在人民群众中的威信。

  在“四个意识”中,政治意识是管总的,大局意识、核心意识、看齐意识都具有政治意识的涵义,都是讲政治的具体体现。

    第二,抓住“做”这个关键,检验学习教育成效。

  他指出,增强“四个意识”、自觉维护习近平总书记的核心地位,对于维护党中央权威、维护党的团结和集中统一领导,对于更好凝聚力量抓住机遇、战胜挑战,对于全党团结一心、不忘初心、继续前进,对于保证党和国家兴旺发达、长治久安,具有十分重大的意义。做好当前的工作,谋划未来的发展,同样迫切需要我们更加坚持不移地运用马克思主义方法论指导我们的实际工作,不断深化认识,不断总结经验,不断增强辩证思维能力,努力提高解决党建工作基本问题的本领,持续推动党的建设事业不断开创新境界迈上新台阶。

  

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自动驾驶路径之争:3D成像好还是2D相机妙?

2019-09-18 08:13:00 雷锋网 分享
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  此外,拓展职教学生的双向交流渠道,也是职业教育国际化中必不可少的一环。

  3D成像通常被称为自动驾驶的先决条件,但前不久英特尔却收购了Mobileye,后者是2D相机系统的专家,芯片巨人是否买了一个过时的技术?还是说2D相机系统依然是自动驾驶中保持数据可控的必要步骤?“数据是新型石油,”这句话用来形容以色列绝对最为合适——被一众石油国包围的以色列正逐渐占据世界数据服务新的制高点。

  提到汽车产业,没有汽车厂商能避开Mobileye这家公司。“我们在自动驾驶领域处在领先地位,”Amnon Shashua自信地说道,这位IT专家在1999年创立了Mobileye。如今,Mobileye在全球汽车厂商的合作伙伴已经高达27 家。

  不过,Mobileye合作伙伴名单上少了一个名字——特斯拉。去年,一辆特斯拉Model S在Autopilot模式下遭遇了致命车祸,随后Mobileye宣布与特斯拉分手,而在那辆Model S上没能探测到卡车的摄像头系统就来自Mobileye。这次事故并非偶发,因为只搭载单目摄像头的EyeQ3芯片本来就能力有限。

  英伟达的方式:大幅提升计算能力

  对Elon Musk来说,自动驾驶技术的发展还是不够快。特斯拉的粉丝都在翘首以盼Autopilot 2.0,这一版本的系统将大幅提升多项自动驾驶功能,而特斯拉的合作伙伴也换成了英伟达。这家以显卡闻名的公司开发了价值数千美元的PX2计算平台,其处理能力是此前系统的40倍,一次能搞定8颗传感器(相机、雷达和超声波传感器)传输的数据。

  值得注意的是,英伟达的解决方案也是自动驾驶两大门派之一,它的理念是通过强大的计算能力处理不断增大的数据量。

  在法律领域,全自动驾驶依然是一片空白,无论欧洲还是美国都只在法律上认可Level 2级别的驾驶辅助系统。

  最近,德国议会也在争论是否批准更高级别的自动驾驶,虽然该草案有许多问题亟待解决且审议时间短,但最终还是顺利通过。

  这就意味着,这些车辆很快就能短暂地接管方向盘(Level 3)。只要对道路交通法规进行相应修改,未来驾驶员就会像飞行员一样,在飞行时负责监控自动驾驶系统。这项法案的通过也成了一针强心剂,无论汽车厂商还是科技公司都开始加速自家自动驾驶车辆上路的速度。

英伟达 PX2 平台

  用上PX2平台后,特斯拉已经在许多方面满足了Level 3的要求,不过特斯拉依然缺乏设计周密的安全概念来应对故障出现时的场景。

  “在Level 3以上的场景中,我们需要在电子转向、动力供应和刹车等方面获得一定安全冗余。”宝马自动驾驶部门工程师Elmar Frickenstein说。“此外,我们还需要26个不同的传感器,包括相机、雷达和激光雷达等。”眼下,特斯拉的Autopilot 2.0系统依然保留Level 2级别的功能,它会更加舒适,但明年德国的汽车厂商会在这一基础上增加更多功能。

  Mobileye的方式:保证数据量可控

  据了解,在自动驾驶市场,特斯拉、Uber和Lyft都有一定的领先优势,不过Amnon Shashua认为这样的说辞未免有些过于简单。

  Shashura代表了自动驾驶界另一拨思潮:尽可能多搜集数据且对其进行有效管理。“在搜集数据上有两种方式,一种是简单的搜集,但这种方式并不正确,Mobileye的方式则是第二种方式。”Shashua在最近的博世科技世界大会上说道。

  Shashua反对那种只靠大量数据来实现自动驾驶的做法。“硅谷就在走这条道路,它们的原型车研发实在太快了。利用3D成像技术,即使是只有10名工程师的新公司也能在半年内快速拿到大量数据。”56岁的数学大神Shashua说道。

英特尔、Mobileye与宝马结成同盟

  Shashua毫不犹豫的将这种依靠昂贵激光扫描仪“炫技”的方式看作死路一条。即使是最早涉足该领域的谷歌,在实践中也只有判断交通信号灯时使用摄像头,其他则已经全面3D化。不过,这种处理方式的先决条件是自始至终都能用高精地图来定位车辆。

  “通过这种地图,车辆无需看到各种标线就能找到路。”不过,高精地图的绘制是用大量金钱堆砌出来的,因此即使从长远目光来看,想将全世界每条道路都绘制成高精地图也不太现实。从资金的角度来看,将高速公路3D地图化较为现实。Shashua表示:“想让自动驾驶技术走上正轨,首先必须降低成本并让它创造真正的经济效益。”

  2D相机系统能降低计算工作量

  鉴于以上问题,Mobileye选择继续将“落后”的2D相机系统看作自动驾驶的基础。“相机是唯一能看清道路和各种物体的传感器,它能认出道路的轮廓和纹理。”Shashua解释道。

  除此之外,使用三角测量法后,相机系统还能判断车辆在两个精确测量锚点间的位置。在相对简单且低价的2D层级,我们依然能完成相关数据的处理,同时工程师还能将雷达和超声波数据加入其中。因此,计算工作依然能保持在可控状态。

  对于那些喜欢化繁为简的厂商来说,这样就不用将“计算性能怪兽”平台当成自家车辆的标准了。

   自动驾驶汽车要搭载大量传感器

  眼下,各家厂商都忙着将人工智能纳入自家车辆的道路规划功能中。“驾驶是个多主体的游戏,不过人这个主体却很激进,而且免不了会犯错误。”Shashua说。

  在博世科技世界大会上,他展示了一段自动驾驶车辆在拥堵的高速路进出口连续变道的视频。“道路规划需要特殊的人工智能,因为每次我改变‘驾驶策略’,就会对周边环境产生影响,因此数据需要重新进行搜集。”

  算法要充分理解周边环境

  自动驾驶汽车不会总在一个环境模型中行驶,因此只是简单的搜集大量传感器数据可不行,而纵观现有的辅助驾驶系统,能贯彻这一理念的并不多。汽车在自动驾驶时,对车辆状态和周围环境有一个清晰的理解更加重要,只有这样才能在快速变化的情况下做出正确的判断。

  依靠自家的实时算法,Mobileye已经在业界创下了性价比之最,而这恐怕是英特尔真正垂涎的。

  无论哪个级别的自动驾驶,系统都必须“先知先觉”,这样才能处理越来越复杂的情况。“它必须能明白自己到底看到了什么并预测下一步的动作,我们将这种能力称之为‘意识增强’,它也是人工智能在城市交通中的落脚点。”Shashua说。

  Shashua 将这一困难称为“杀手”,在这一方面,我们还有许多未知问题没能解决。什么时候 Level 3 级别的自动驾驶系统能经受城市交通的考验了,我们才能让 Level 2 系统在高速公路上提供足够舒适的体验。只有做到了这一点,Musk 的洛杉矶至纽约全自动驾驶旅程才能正式成行。

责编:陶宗瑶(实习生)
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